父母有义务抚养自己的子女，那么作为子女监护人的父母都有哪些，抚养权的义务是如何确定的呢，抚养权在哪些情形下可变更呢?

监护人的抚养义务

        监护人的职责是依法履行对被监护人的义务，保护其依法享有的权利，根据最高人民法院关于《贯彻执行民法通则若干具体意见(试行)》第十条规定，监护人的法定监护职责是：

        1、保护被监护人的身体健康;

        2、照顾被监护人的生活;

        3、管理和保护被监护人的财产;

        4、代理被监护人进行民事诉讼;

        5、对被监护人进行管理和教育;

        6、在被监护人合法权益受到侵害或者与人发生争议时，代理其进行诉讼。

        另外，根据相关规定，因监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，监护人应承担赔偿责任;如果被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，被监护人有财产交由监护人代管的，应从被监护人的财产中支付，不足部分，应由监护人承担。

        抚养义务的确定原则

        婚姻双方当事人离婚以后，彼此不再承担同居义务，这就意味着双方当事人只能由一方直接抚养未成年子女，或双方轮流直接抚养未成年子女，在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：

        1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;

        2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;

        3、哺乳期后的子女， 以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则;

        4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则

        我国婚姻法第三十六条规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。”